[发明专利]一种实现精准定位的龙门行走机构在审
申请号: | 202111329265.2 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN113998597A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 王勇 | 申请(专利权)人: | 新宝机器人科技(南通)有限公司 |
主分类号: | B66C19/00 | 分类号: | B66C19/00;B66C7/08;B66C7/16;B66C9/08;B66C9/14;B66C13/46;B66C13/16 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 陈萍萍 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现精准定位的龙门行走机构,包括底板和引导滑轮,所述底板的顶部安装有引导滑轨,所述引导滑轨的顶部活动安装有引导滑轮,所述引导滑轮的内侧安装有轴承杆,所述轴承杆的外侧安装有轴承板,且轴承板位于引导滑轮的两侧,所述轴承板的顶部安装有支撑台,所述支撑台的顶部通过螺栓安装有控制电机。本发明通过轴承板安装有固定板,轴承板通过固定板对底部的红外线发生器固定,在红外线发生器移动的过程中,发出红外感应线,红外感应线投射到红外线定位感应器上,由红外线定位感应器内部对应位置的传感器进行感应红外线所在位置,从而可以判断出支撑台的位置,装置可以精准的移动到指定位置,减少运输过程中出现的误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 精准 定位 龙门 行走 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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