[发明专利]一种基于旋翼的气浮台推力装置在审

专利信息
申请号: 202111328900.5 申请日: 2021-11-10
公开(公告)号: CN114013693A 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 段广全;刘国平;张卯瑞;段广仁;崔凯鑫 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B64G7/00 分类号: B64G7/00
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 王新雨
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种基于旋翼的气浮台推力装置,涉及旋翼推力技术领域。该装置的多电机网络控制系统位于气浮台的顶端,n个旋翼分别对应安装在所述n台直流电机上,直流电机固定安装在电机安装板上,两块电机安装板固定在所述气浮台支架上,且位于所述气浮台支架的两侧,多电机网络控制系统中WIFI转串口模块用于接收上位机传输的控制指令,并将该控制指令传输至微处理器模块;微处理器模块用于将接收的控制指令进行解析,并将解析的结果传输至电机驱动模块;电机驱动模块用于驱动所述直流电机转动;电源供应器模块用于为微处理器模块、WIFI转串口模块和电机驱动模块提供电源。解决了科研人员在使用气浮台做实验过程中,大多数时间都浪费在给气瓶充气的问题。
搜索关键词: 一种 基于 浮台 推力 装置
【主权项】:
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