[发明专利]一种基于旋翼的气浮台推力装置

说明书

一种基于旋翼的气浮台推力装置，涉及旋翼推力技术领域。该装置的多电机网络控制系统位于气浮台的顶端，n个旋翼分别对应安装在所述n台直流电机上，直流电机固定安装在电机安装板上，两块电机安装板固定在所述气浮台支架上，且位于所述气浮台支架的两侧，多电机网络控制系统中WIFI转串口模块用于接收上位机传输的控制指令，并将该控制指令传输至微处理器模块；微处理器模块用于将接收的控制指令进行解析，并将解析的结果传输至电机驱动模块；电机驱动模块用于驱动所述直流电机转动；电源供应器模块用于为微处理器模块、WIFI转串口模块和电机驱动模块提供电源。解决了科研人员在使用气浮台做实验过程中，大多数时间都浪费在给气瓶充气的问题。

技术领域

本发明专利涉及旋翼推力技术领域，具体涉及一种基于旋翼的气浮台推力装置。

背景技术

气浮台又称为卫星模拟器，由于在工作过程中，能够提供一个微重力条件，这一条件与卫星在太空中所处的环境近似，因此受到航天专业的科研人员在进行卫星地面半物理实验仿真时的青睐，这部分内容在高华宇等发表的《基于气浮台的小卫星姿态控制全物理仿真实验系统》、李季芳等发表的《气浮台在卫星控制系统仿真中的应用》以及王新升等发表的《基于气浮台的微小卫星姿态控制实时仿真》均有提到。《基于气浮台的模拟星体的协同运动控制》中提到目前气浮台运动时所需的浮力和推力均是由通过释放气浮台自身配备的气瓶内的压缩气体提供的。这种提供推力的方式使气瓶中的气体在实验过程中很快被耗尽，降低实验效率。

因此，发明能够提高气浮台所携带的气瓶内压缩气体的使用效率并能快速推动气浮台的装置是十分必要的。

发明内容

本发明旨在解决科研人员在使用气浮台做实验过程中，大多数时间都浪费在给气瓶充气的问题。提供了一种基于旋翼的气浮台推力装置。

本发明采用的技术方案是：

一种基于旋翼的气浮台推力装置，该装置用于气浮台，该气浮台包括气瓶7、导气管8、气浮台支架9和气足10；导气管8用于连通气瓶7和气足10，气瓶7放置于气浮台支架9上，气浮台支架9的下方设置有气足10；该装置配合上位机使用；

该装置还包括多电机网络控制系统2、n台直流电机4、n个旋翼5和两块电机安装板6，n为≥2的偶数；

多电机网络控制系统2均位于气浮台的顶端，n个旋翼5分别对应安装在所述n台直流电机4上，n/2台直流电机4固定安装在一块电机安装板6上，另外n/2台直流电机4固定安装在另一块电机安装板6上，两块电机安装板6固定在所述气浮台支架9上，且位于所述气浮台支架9的两侧，所述两块电机安装板6的对称线与所述气浮台的对称线重合；

多电机网络控制系统2由微处理器模块2-1、WIFI转串口模块2-2、电机驱动模块2-3及电源供应器模块2-4组成；

所述WIFI转串口模块2-2用于接收上位机传输的控制指令，并将该控制指令传输至微处理器模块2-1；

微处理器模块2-1用于将接收的控制指令进行解析，并将解析的结果传输至电机驱动模块2-3；

电机驱动模块2-3用于驱动所述直流电机4转动；

电源供应器模块2-4用于为微处理器模块2-1、WIFI转串口模块2-2和电机驱动模块2-3提供电源。

本发明中，该装置还包括直流蓄电池1，直流蓄电池1用于为多电机网络控制系统2和直流电机4提供持续且稳定的电能。

本发明中，该装置还包括屏蔽线3，所述屏蔽线3用于连接多电机网络控制系统2的输出端口和直流电机4的输入端口。

本发明中，所述微处理器模块2-1的型号为STM32F373VCT6。

本发明中，所述WIFI转串口模块2-2的型号为USR-C322。