[发明专利]一种基于旋翼的气浮台推力装置

权利要求书

1.一种基于旋翼的气浮台推力装置，该装置用于气浮台，该气浮台包括气瓶(7)、导气管(8)、气浮台支架(9)和气足(10)；导气管(8)用于连通气瓶(7)和气足(10)，气瓶(7)放置于气浮台支架(9)上，气浮台支架(9)的下方设置有气足(10)；该装置配合上位机使用；

其特征在于，该装置还包括多电机网络控制系统(2)、n台直流电机(4)、n个旋翼(5)和两块电机安装板(6)，n为≥2的偶数；

多电机网络控制系统(2)均位于气浮台的顶端，n个旋翼(5)分别对应安装在所述n台直流电机(4)上，n/2台直流电机(4)固定安装在一块电机安装板(6)上，另外n/2台直流电机(4)固定安装在另一块电机安装板(6)上，两块电机安装板(6)固定在所述气浮台支架(9)上，且位于所述气浮台支架(9)的两侧，所述两块电机安装板(6)的对称线与所述气浮台的对称线重合；

多电机网络控制系统(2)由微处理器模块(2-1)、WIFI转串口模块(2-2)、电机驱动模块(2-3)及电源供应器模块(2-4)组成；所述WIFI转串口模块(2-2)用于接收上位机传输的控制指令，并将该控制指令传输至微处理器模块(2-1)；

微处理器模块(2-1)用于将接收的控制指令进行解析，并将解析的结果传输至电机驱动模块(2-3)；

电机驱动模块(2-3)用于驱动所述直流电机(4)转动；

电源供应器模块(2-4)用于为微处理器模块(2-1)、WIFI转串口模块(2-2)和电机驱动模块(2-3)提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋翼的气浮台推力装置，其特征在于，该装置还包括直流蓄电池(1)，直流蓄电池(1)用于为多电机网络控制系统(2)和直流电机(4)提供持续且稳定的电能。

3.根据权利要求2所述的一种基于旋翼的气浮台推力装置，其特征在于，该装置还包括屏蔽线(3)，所述屏蔽线(3)用于连接多电机网络控制系统(2)的输出端口和直流电机(4)的输入端口。

4.根据权利要求3所述的一种基于旋翼的气浮台推力装置，其特征在于，所述微处理器模块(2-1)的型号为STM32F373VCT6。

5.根据权利要求4所述的一种基于旋翼的气浮台推力装置，其特征在于，所述WIFI转串口模块(2-2)的型号为USR-C322。