[发明专利]飞行器地形跟随方法和系统在审
| 申请号： | 202111328885.4 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114020030A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 梁炳寅;张守钰;盛家坤 | 申请（专利权）人： | 中科鑫通微电子技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 100016 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种飞行器地形跟随方法和系统，所述方法应用于飞行器地形跟随系统，其特征在于，系统包括前向激光雷达和数据处理中心，前向激光雷达包括同步控制模块、激光器、光学扫描结构、第一处理模块和第二处理模块，方法包括：同步控制模块产生同步信号；激光器根据同步信号产生脉冲激光信号；光学扫描结构发射脉冲激光信号；第一处理模块根据同步信号，控制脉冲激光信号运动，并接收反射光信号，根据反射光信号，输出目标位置信息；第二处理模块对目标位置信息进行处理，得到第一目标综合信息；数据处理中心根据第一目标综合信息确定最终综合信息，并将最终综合信息发送给飞行器。实现探测距离大和分辨率高的飞行器地形跟随效果。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 地形 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
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