[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111325149.3 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114115247A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张羽;周奕达;丁曙光;熊方舟;陈一鸣;李潇;袁克彬;黄庆;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备。可应用在无人驾驶领域，对无人车进行纵向控制。根据所预测出的第一设备在未来时刻的第一位置，以及所存储的第二设备在历史时刻的第二位置确定出未来时刻的第一设备和历史时刻的第二设备之间的距离，作为预测间距，并根据所述预测间距与预先确定的参考间距之间的差异确定出目标控制量。相较于根据第二设备当前时刻位置，或为第二设备预测的未来时刻位置来进行目标控制量的预测，由于在存储时即考虑了采集设备所导致的采集延时，因此，基于第二设备在历史时刻的位置确定目标控制量能够避免采集延时所带来的不准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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