[发明专利]无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202111324230.X | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114298129A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 斯建东;汤义勤;马振宇;赵文浩;陈琳;程斌;应国德;颜晨曦;宣超越;张叶;左江 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11;G06V10/764;G06V10/46;G06V10/25 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 317000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质，其方法包括如下步骤：步骤S1：从无人机拍摄的图像中提取若干个区域候选框；步骤S2：把所有区域侯选框缩放成固定大小；步骤S3：用DCNN提取每个候选框的特征，得到固定长度的特征向量；步骤S4：把特征向量送入SVM进行二分类，从而区分出电线和树障并在图像中标记出树障位置；步骤S5：进行回归得到树障对应位置坐标信息。本发明实现无人机通道巡检过程中对树障的识别，使得无人机有效规避架空线缆的树障，同时尽可能完成对树障内线缆的巡线。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 全过程 实时 分析 研判 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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