[发明专利]一种机械臂路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202111323010.5 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113752267B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘兆伟;王涛;李腾;张恒振;车伟帅 | 申请（专利权）人： | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂路径规划方法及系统，利用神经网络特征提取，准确识别并提取出机械臂关键点周围的人或物体的位置特征，从而有效保证了识别对象的可靠性和安全性，同时利用机器学习的方法，在虚拟环境中利用MATLAB建模，之后利用人工势场法设定应激行为参数，并利用这些参数控制机械臂及其关键点进行应激行为，从而对路径进行规划，根据机械臂及其关键点是否遇到人来进行双重控制，有效提高机械臂路径规划的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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