[发明专利]应用于稀疏点云目标检测的均匀鸟瞰图生成方法在审
| 申请号： | 202111322765.3 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113963346A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 袁夏;张开;赵春霞 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;南京德坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06F16/2458 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于稀疏点云目标检测的均匀鸟瞰图生成方法，属于点云处理技术的领域，本发明的方法包括在柱坐标系下对点云进行降维采样，使用二维图像表示三维点云，得到均匀鸟瞰图；将采样信息映射回原始点云，使得原始点云中的点均记录有所在采样单元的采样信息；在直角坐标系下对点云进行降维采样，利用记录的均匀鸟瞰图的信息，使用二维图像表示三维点云，得到适用于现有基于降维的点云目标检测方法的鸟瞰图。与现有方法相比，本发明能够改善稀疏点云采样分布不均的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 稀疏 目标 检测 均匀 鸟瞰图 生成 方法 | ||
【主权项】：
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