[发明专利]基于语音引导的扫地机控制方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202111322143.0 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114010108B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杨滨豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G10L15/22 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于语音引导的扫地机控制方法、装置和计算机设备，扫地机的控制系统在接收到用户输入的语音执行指令时，从语音执行指令中解析出目标地点和执行行为，并识别扫地机是否存储有当前区域的环境地图，目标地点包含环境描述信息。如果扫地机存储有当前区域的环境地图，则根据环境描述信息识别目标地点在环境地图中的目标位置。控制系统根据扫地机的当前位置和所标位置规划运动路径，然后控制扫地机按照运动路径运动至目标地点，并在目标地点执行与执行行为对应的动作。本申请中，用户直接通过语音执行指令控制、引导扫地机运动至目标地点进行相应的清扫、拖地等执行行为的实现，灵活度较高，大幅度提高了扫地机的控制便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语音 引导 地机 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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