[发明专利]基于语音引导的扫地机控制方法、装置和计算机设备

说明书

本申请提供了一种基于语音引导的扫地机控制方法、装置和计算机设备，扫地机的控制系统在接收到用户输入的语音执行指令时，从语音执行指令中解析出目标地点和执行行为，并识别扫地机是否存储有当前区域的环境地图，目标地点包含环境描述信息。如果扫地机存储有当前区域的环境地图，则根据环境描述信息识别目标地点在环境地图中的目标位置。控制系统根据扫地机的当前位置和所标位置规划运动路径，然后控制扫地机按照运动路径运动至目标地点，并在目标地点执行与执行行为对应的动作。本申请中，用户直接通过语音执行指令控制、引导扫地机运动至目标地点进行相应的清扫、拖地等执行行为的实现，灵活度较高，大幅度提高了扫地机的控制便捷性。

技术领域

本申请涉及扫地机控制技术领域，特别涉及一种基于语音引导的扫地机控制方法、装置和计算机设备。

背景技术

目前扫地机市场上，普遍通过APP交互的方式指挥扫地机在已生成的地图上进行清扫，这种交互方式并不方便。用户首先需要在手机下载APP，并在APP上找到对应目标地点再对扫地机发出命令，交互过程复杂且高度依赖手机，便捷性、灵活度较低。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种基于语音引导的扫地机控制方法、装置和计算机设备，旨在解决现有扫地机的控制方法便捷性、灵活度较低的弊端。

为实现上述目的，本申请提供了一种基于语音引导的扫地机控制方法，包括：

在接收到用户输入的语音执行指令时，从所述语音执行指令中解析出目标地点和执行行为，并识别所述扫地机是否存储有当前区域的环境地图，其中，所述目标地点包含环境描述信息；

若所述扫地机存储有当前区域的环境地图，则根据所述环境描述信息识别所述目标地点在所述环境地图中的目标位置；

根据所述扫地机的当前位置和所述目标位置规划运动路径；

控制所述扫地机按照所述运动路径运动至所述目标地点，并在所述目标地点执行与所述执行行为对应的动作。

本申请还提供了一种基于语音引导的扫地机控制装置，包括：

解析模块，用于在接收到用户输入的语音执行指令时，从所述语音执行指令中解析出目标地点和执行行为，并识别所述扫地机是否存储有当前区域的环境地图，其中，所述目标地点包含环境描述信息；

识别模块，用于若所述扫地机存储有当前区域的环境地图，则根据所述环境描述信息识别所述目标地点在所述环境地图中的目标位置；

规划模块，用于根据所述扫地机的当前位置和所述目标位置规划运动路径；

控制模块，用于控制所述扫地机按照所述运动路径运动至所述目标地点，并在所述目标地点执行与所述执行行为对应的动作。

本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

本申请中提供的一种基于语音引导的扫地机控制方法、装置和计算机设备，扫地机的控制系统在接收到用户输入的语音执行指令时，从语音执行指令中解析出目标地点和执行行为，并识别扫地机是否存储有当前区域的环境地图，其中，目标地点包含环境描述信息。如果扫地机存储有当前区域的环境地图，则根据环境描述信息识别目标地点在环境地图中的目标位置。控制系统根据扫地机的当前位置和所标位置规划运动路径，然后控制扫地机按照运动路径运动至目标地点，并在目标地点执行与执行行为对应的动作。本申请中，用户直接通过语音执行指令控制、引导扫地机运动至目标地点进行相应的清扫、拖地等执行行为的实现，不需要打开相应的控制APP进行地点选择、路线规划等繁琐操作，灵活度较高，大幅度提高了扫地机的控制便捷性。

附图说明