[发明专利]一种车辆控制方法、装置、计算设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111322075.8 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114274968A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王中伟;张杨胜美 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱湾湾 |
| 地址： | 300384 天津市西青区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态数据、路径规划轨迹数据以及车辆上的不同传感器所采集到的环境感知数据，并根据环境感知数据确定出车辆的纵向行驶空间，从而利用加速度优化器，根据纵向行驶空间、行驶状态数据和路径规划轨迹数据，计算出纵向加速度，以便基于纵向加速度控制车辆进行行驶。由于加速度优化器根据车辆的纵向行驶空间确定纵向加速度，而并非直接根据车辆上的不同传感器所采集的环境感知数据确定纵向加速度，如此，可以实现加速度优化器与车辆上的不同传感器之间的解耦，从而降低加速度优化器与不同车型之间的适配难度。此外，本申请还提供了对应的装置、计算设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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