[发明专利]一种停车区域确定方法及相关设备在审
| 申请号： | 202111318337.3 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114037974A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨艳艳 | 申请（专利权）人： | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 401135 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动停车领域，尤其涉及一种停车区域确定方法及相关设备。其中，该方法包括：获取摄像头采集的图像数据和雷达采集的雷达数据；根据所述雷达数据确定多个候选停车区域；根据所述图像数据确定所述各个候选停车区域是否满足车辆停放条件，其中，所述车辆停放条件包括车道线判定条件；如果在所述候选停车区域的相邻停车区域内检测到车道线，则确定所述候选停车区域内是否检测到车道线；如果在所述候选停车区域内未检测到车道线，则确定所述候选停车区域不满足所述车道线判定条件，并确定所述候选停车区域不满足所述车辆停放条件；将满足所述车辆停放条件的候选停车区域确定为目标停车区域，并从所述目标停车区域中确定实际停车区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 区域 确定 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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