[发明专利]一种吨袋装颗粒物自动割袋上料装置在审
| 申请号： | 202111317768.8 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN116101588A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 胡帅;钱彬彬;单瑞峰;高志勇;张崇天;胡桥松;杨森;巴庆江;邱桂艳 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G47/90;B65G13/00;B65G65/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，包括移动机构、升降夹爪机构、横向切割机构、纵向切割机构、摆动落料机构和差速传输线，其中移动机构包括安装框架和设于所述安装框架上端的移动架，升降夹爪机构包括伸缩臂以及设于所述伸缩臂下端的夹爪和空袋辅助夹爪，伸缩臂上端安装于所述移动架上，所述夹爪上设有称重传感器，所述差速传输线穿过所述安装框架且输出端一侧沿着传输方向依次设有横向切割机构和纵向切割机构，所述纵向切割机构上设有摆动落料机构，所述纵向切割机构下侧形成落料区。本发明能够实现全自动割袋上料作业，可代替传统人工作业模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 颗粒 自动 割袋上料 装置 | ||
【主权项】：
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