[发明专利]一种吨袋装颗粒物自动割袋上料装置

权利要求书

1.一种吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，其特征在于：包括移动机构(1)、升降夹爪机构(2)、横向切割机构(3)、纵向切割机构(4)、摆动落料机构(5)和差速传输线(6)，其中移动机构(1)包括安装框架(106)和设于所述安装框架(106)上端的移动架(105)，升降夹爪机构(2)包括伸缩臂(202)以及设于所述伸缩臂(202)下端的夹爪(204)和空袋辅助夹爪(206)，伸缩臂(202)上端安装于所述移动架(105)上，所述夹爪(204)上设有称重传感器，所述差速传输线(6)穿过所述安装框架(106)且输出端一侧沿着传输方向依次设有横向切割机构(3)和纵向切割机构(4)，所述纵向切割机构(4)上设有摆动落料机构(5)，所述纵向切割机构(4)下侧形成落料区。

2.根据权利要求1所述的吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，其特征在于：所述移动机构(1)的安装框架(106)上端设有移动驱动装置(101)、移动驱动链轮(103)、移动从动链轮和移动驱动链条(104)，其中移动驱动装置(101)两侧的输出轴分别通过传动轴(102)与对应侧的移动驱动链轮(103)连接，所述移动驱动链条(104)一端绕过对应侧的移动驱动链轮(103)、另一端绕过对应侧的移动从动链轮，所述移动架(105)两侧设有移动座(1051)分别与所述安装框架(106)对应侧的框梁滑动连接，且所述移动座(1051)与对应侧的移动驱动链条(104)固连。

3.根据权利要求1所述的吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，其特征在于：所述升降夹爪机构(2)包括升降驱动装置、伸缩臂(202)、夹爪气缸(203)、夹爪(204)、脱袋防护板(205)和空袋辅助夹爪(206)，其中伸缩臂(202)通过所述升降驱动装置驱动伸缩，伸缩臂(202)下端两侧均设有夹爪(204)、脱袋防护板(205)和夹爪气缸(203)，其中夹爪(204)通过对应侧的夹爪气缸(203)驱动摆动，所述脱袋防护板(205)上设有供对应侧夹爪(204)的手指穿过的开槽，伸缩臂(202)下端一侧设有所述空袋辅助夹爪(206)。

4.根据权利要求3所述的吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，其特征在于：所述伸缩臂(202)包括多个依次套装的套管，两侧夹爪(204)之间设有锁定装置(201)，所述锁定装置(201)包括锁紧气缸和锁紧轴，所述锁紧气缸设于一侧夹爪(204)上，且锁紧轴安装于所述锁紧气缸上，另一侧夹爪(204)上设有锁定销孔，且夹爪(204)锁定时，锁紧轴通过所述锁紧气缸驱动移动插入所述锁定销孔中。

5.根据权利要求1所述的吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，其特征在于：所述横向切割机构(3)包括横向驱动组件、横移座(305)和横向切割刀(306)，所述横向驱动组件和横移座(305)设于一个支架上，且所述横移座(305)通过所述横向驱动组件驱动横移，横向切割刀(306)设于所述横移座(305)上，所述横移座(305)两侧设有导向防护板(304)，所述支架上设有横向支撑板(307)，且所述横向支撑板(307)上设有供所述横向切割刀(306)穿过的刀槽。

6.根据权利要求5所述的吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动装置(301)、横向链轮(302)和横向链条(303)，其中横向链条(303)绕过各个横向链轮(302)并形成闭环，横向驱动装置(301)的输出轴与任一横向链轮(302)连接，所述横移座(305)与所述横向链条(303)固连。

7.根据权利要求1所述的吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，其特征在于：所述纵向切割机构(4)包括多个纵向传输链条(402)，所述横向支撑板(307)上设有多个开口分别与对应的纵向传输链条(402)端部嵌合。