[发明专利]一种吨袋装颗粒物自动割袋上料装置

说明书

本发明涉及一种吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，包括移动机构、升降夹爪机构、横向切割机构、纵向切割机构、摆动落料机构和差速传输线，其中移动机构包括安装框架和设于所述安装框架上端的移动架，升降夹爪机构包括伸缩臂以及设于所述伸缩臂下端的夹爪和空袋辅助夹爪，伸缩臂上端安装于所述移动架上，所述夹爪上设有称重传感器，所述差速传输线穿过所述安装框架且输出端一侧沿着传输方向依次设有横向切割机构和纵向切割机构，所述纵向切割机构上设有摆动落料机构，所述纵向切割机构下侧形成落料区。本发明能够实现全自动割袋上料作业，可代替传统人工作业模式。

技术领域

本发明涉及颗粒吨袋式物流转运领域，具体地说是一种吨袋装颗粒物自动割袋上料装置。

背景技术

在有色、食品、建筑等行业中，颗粒状或颗粒原材料运输通常采用吨袋转运的方式，现有技术中主要采用简易起升吊车进行吨袋物料上料，并配合人工割破吨袋或半自动刀具割破吨袋方式，但现有方式不仅工作效率较低，而且吨袋拆包粉尘较大，无论对生产环境还是对操作者均有较大的影响，尤其对人体危害较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，能够实现全自动割袋上料作业，可代替传统人工作业模式。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吨袋装颗粒物自动割袋上料装置，包括移动机构、升降夹爪机构、横向切割机构、纵向切割机构、摆动落料机构和差速传输线，其中移动机构包括安装框架和设于所述安装框架上端的移动架，升降夹爪机构包括伸缩臂以及设于所述伸缩臂下端的夹爪和空袋辅助夹爪，伸缩臂上端安装于所述移动架上，所述夹爪上设有称重传感器，所述差速传输线穿过所述安装框架且输出端一侧沿着传输方向依次设有横向切割机构和纵向切割机构，所述纵向切割机构上设有摆动落料机构，所述纵向切割机构下侧形成落料区。

所述移动机构的安装框架上端设有移动驱动装置、移动驱动链轮、移动从动链轮和移动驱动链条，其中移动驱动装置两侧的输出轴分别通过传动轴与对应侧的移动驱动链轮连接，所述移动驱动链条一端绕过对应侧的移动驱动链轮、另一端绕过对应侧的移动从动链轮，所述移动架两侧设有移动座分别与所述安装框架对应侧的框梁滑动连接，且所述移动座与对应侧的移动驱动链条固连。

所述升降夹爪机构包括升降驱动装置、伸缩臂、夹爪气缸、夹爪、脱袋防护板和空袋辅助夹爪，其中伸缩臂通过所述升降驱动装置驱动伸缩，伸缩臂下端两侧均设有夹爪、脱袋防护板和夹爪气缸，其中夹爪通过对应侧的夹爪气缸驱动摆动，所述脱袋防护板上设有供对应侧夹爪的手指穿过的开槽，伸缩臂下端一侧设有所述空袋辅助夹爪。

所述伸缩臂包括多个依次套装的套管，两侧夹爪之间设有锁定装置，所述锁定装置包括锁紧气缸和锁紧轴，所述锁紧气缸设于一侧夹爪上，且锁紧轴安装于所述锁紧气缸上，另一侧夹爪上设有锁定销孔，且夹爪锁定时，锁紧轴通过所述锁紧气缸驱动移动插入所述锁定销孔中。

所述横向切割机构包括横向驱动组件、横移座和横向切割刀，所述横向驱动组件和横移座设于一个支架上，且所述横移座通过所述横向驱动组件驱动横移，横向切割刀设于所述横移座上，所述横移座两侧设有导向防护板，所述支架上设有横向支撑板，且所述横向支撑板上设有供所述横向切割刀穿过的刀槽。

所述横向驱动组件包括横向驱动装置、横向链轮和横向链条，其中横向链条绕过各个横向链轮并形成闭环，横向驱动装置的输出轴与任一横向链轮连接，所述横移座与所述横向链条固连。

所述纵向切割机构包括多个纵向传输链条，所述横向支撑板上设有多个开口分别与对应的纵向传输链条端部嵌合。

所述纵向切割机构包括纵向框架、纵向传输链条、纵向防护板和纵向切割刀，所述纵向框架上设有多个纵向传输链条和多个纵向防护板，且所述纵向防护板设于对应的两个纵向传输链条之间，所述纵向切割刀设于纵向框架内且上侧由对应纵向防护板上的刀槽露出，物料受重力作用由各个纵向传输链条之间的空隙落入落料区。