[发明专利]轧机辊环自动更换系统及工作方法在审
| 申请号： | 202111314641.0 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113814696A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谢永强;李先锋;赵鼎;王良;褚玉哲;陈伟;何伟;郝建峰 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16;B25J11/00;B21B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 轧机辊环自动更换系统及工作方法。本发明组成包括：地轨移动机构（5），所述的地轨移动机构（5）由电机驱动并通过齿轮、齿条机构传动，搭载六轴机器人（2）、拆装工具系统（3）、控制系统（6），所述的控制系统（6）与液压站连接；所述的六轴机器人（2）搭载视觉识别定位系统，所述的六轴机器人（2）腕部安装有快换盘（7），所述的快换盘（7）可快速更换拆装工具系统（3）中相应工具；所述的六轴机器人（2）一侧放置有辊环放置托盘。本发明通过人工与辊环自动更换系统合作，实现辊环更换工序基本自动化（导卫拆除安装、检查工序、锥套止退垫圈拆装、新旧辊环搬运等环节需人工干预）。 | ||
| 搜索关键词： | 轧机 自动 更换 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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