[发明专利]基于物联网的自动化喷涂机器人在审
申请号: | 202111314496.6 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN113996468A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 王宇益;钟逸;田俊豪;吴磊 | 申请(专利权)人: | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B12/12;B05B15/68;B05B12/08;B05B13/02;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于物联网的自动化喷涂机器人,包括传送组件、夹持组件和喷涂组件三个组成部分。所述喷涂组件设有红外扫描装置,可对需要进行喷涂的工件进行扫描成像,并将扫描结果发送至所述夹持组件,使得夹持组件自动对工件进行挤压固定,同时所述夹持组件通过对工件的挤压来固定,使得工件表面可全面进行喷涂,在喷涂完毕后,所述红外扫描装置会再次对工件表面进行扫描,确保工件表面全面喷涂完毕,避免出现未喷涂的死角。 | ||
搜索关键词: | 基于 联网 自动化 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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