[发明专利]基于物联网的自动化喷涂机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的自动化喷涂机器人，包括传送组件、夹持组件和喷涂组件三个组成部分。所述喷涂组件设有红外扫描装置，可对需要进行喷涂的工件进行扫描成像，并将扫描结果发送至所述夹持组件，使得夹持组件自动对工件进行挤压固定，同时所述夹持组件通过对工件的挤压来固定，使得工件表面可全面进行喷涂，在喷涂完毕后，所述红外扫描装置会再次对工件表面进行扫描，确保工件表面全面喷涂完毕，避免出现未喷涂的死角。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，具体涉及一种基于物联网的自动化喷涂机器人。

背景技术

物联网是指通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。随着工业科技的不断发展，自动化机械也别运用到各个领域中，而对工件进行喷涂作业是十分常见的自动化加工收件。喷涂通过喷枪式或蝶式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被喷工件的表面。喷涂可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

传统的自动化喷涂装置，在对工件进行喷涂时，夹持固定工件的地方表面无法正常进行喷涂，易导致喷涂作业存在盲区。

发明内容

发明目的：提供一种基于物联网的自动化喷涂机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于物联网的自动化喷涂机器人，包括传送组件、夹持组件和喷涂组件三个组成部分。所述传送组件包括支柱和传输板两个部分；所述支柱用于所述传送组件的整体支撑和定位；所述传输板置于所述支柱的一端，并与所述支柱固定连接，用于对所要进行喷涂的工件进行传送。所述夹持组件包括垫板和伸缩夹持机构两个部分；所述垫板置于所述传输板工作面的表面，用于所述夹持组件与所述传输板之间的相互衔接；所述伸缩夹持机构置于所述垫板工作面的表面，并与所述垫板固定连接，用于对所要进行喷涂的工件进行挤压固定。所述喷涂组件包括底座、调节机构、延伸机构和喷涂臂四个部分；所述底座置于所述支柱的一侧边处，用于所述喷涂组件的整体承载和定位；所述调节机构一端与所述底座固定连接，用于所述喷涂组件的整体高度调节；所述延伸机构置于所述调节机构的另一端处，且所述延伸机构的一端与所述调节机构固定连接，用于对所述喷涂组件的工作位置进行调整；所述喷涂臂与所述延伸机构固定连接，并置于所述延伸机构的另一端处，用于对工件进行喷涂作业；所述喷涂臂表面固定连接有扫描装置，用于对工件的表面进行扫描检测。

在进一步的实施例中，所述传输板工作面表面覆盖有传送履带，所述垫板通过所述传送履带与所述传输板固定连接，且所述垫板为多个，并均匀分布于所述传送履带工作面表面，具有跟随所述传送履带的传送而移动的灵活度。在后期作业过程中，所述传送履带带动所述垫板移动，进而带动所述伸缩夹持机构的移动，进而带动所要进行喷涂的工件的移动，完成工件的传送作业。

在进一步的实施例中，所述伸缩夹持机构包括固定板、限位板和伸缩板三个部分。所述固定板置于所述垫板工作面的表面，并与所述垫板滑动连接，具有沿所述垫板工作面表面进行往复滑动的灵活度；所述限位板置于所述固定板工作面的表面，并与所述固定板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；且所述限位板为多个，并对称式分布于所述固定板工作面的表面；所述伸缩板置于所述限位板之间，且两端均与所述限位板固定连接，具有跟随所述限位板的移动而自由伸缩的调节的灵活度。在后期的作业过程中，所述限位板的滑动带动所述伸缩板的伸缩，进而完成对不同尺寸的工件进行挤压夹持固定，同时使得被夹持固定的工件表面完全展露，可进行全面的喷涂作业。

在进一步的实施例中，所述调节机构包括方向调节座和限高板两个组成部分；所述方向调节座置于所述底座工作面的表面，且一端与所述底座轴接固定，具有绕与所述底座连接点进行全方位转动的灵活度；所述限高板一端与所述方向调节座的另一端轴接固定，具有绕与所述方向调节座的连接点进行全方位转动的灵活度。