[发明专利]基于物联网的自动化喷涂机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的自动化喷涂机器人，其特征在于包括：

传送组件，包括用于所述传送组件整体支撑的支柱；置于所述支柱一端，并与所述支柱固定连接的传输板；

夹持组件，包括置于所述传输板工作面表面的垫板；固定于所述垫板工作面表面的伸缩夹持机构；

喷涂组件，包括置于所述支柱一侧边处的底座；一端与所述底座固定连接的调节机构；置于所述调节机构另一端的延伸机构；与所述延伸机构固定连接的喷涂臂；所述喷涂臂表面固定连接有扫描装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化喷涂机器人，其特征在于：

所述传输板表面覆盖有传送履带，所述垫板通过所述传送履带与所述传输板固定连接；所述垫板为多个，并均匀的分布于所述传送履带工作面的表面，具有跟随所述传送履带的传送而移动的灵活度。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动化喷涂机器人，其特征在于，所述伸缩夹持机构包括：

固定板，置于所述垫板工作面的表面，并与所述垫板滑动连接，具有沿所述垫板工作面表面进行往复滑动的灵活度；

限位板，置于所述固定板工作面的表面，并与所述固定板滑动连接，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；且所述限位板为多个，对称式分布于所述固定板工作面的表面；

伸缩板，置于所述限位板之间，且两端均与所述限位板固定连接，具有跟随所述限位板的移动而自由伸缩调节的灵活度。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化喷涂机器人，其特征在于，所述调节机构包括：

方向调节座，置于所述底座工作面表面，且一端与所述底座轴接固定，具有绕与所述底座连接点进行全方位转动的灵活度；

限高板，一端与所述方向调节座的另一端轴接固定，具有绕与所述方向调节座的连接点进行全方位转动的灵活度。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动化喷涂机器人，其特征在于，所述延伸机构包括：

衔接座，置于所述限高板的另一端，且一端与所述限高板轴接固定，具有绕与所述限高板连接点进行全方位转动的灵活度；

伸缩臂，置于所述衔接座的另一端，且一端与所述衔接座轴接固定，具有绕与所述衔接座连接点进行全方位转动的灵活度。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的自动化喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂臂包括：

连接座，置于所述伸缩臂的另一端，且一端与所述伸缩臂固定连接，具有跟随所述伸缩臂的转动而转动的灵活度；

喷涂管，置于所述连接座的另一端，且一端与所述连接座轴接固定，具有绕与所述连接座的连接点进行全方位转动的灵活度；

喷涂头，置于所述喷涂管的另一端，并与所述喷涂管固定连接，具有跟随所述喷涂管的移动而移动的灵活度。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化喷涂机器人，其特征在于：

所述底座与地面接触端滑动连接有滑动装置，且所述底座通过滑动板与所述滑动装置滑动连接，所述滑动板具有沿所述滑动装置的表面进行往复滑动的灵活度；所述滑动装置为多个，并成对称式分布。

8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的自动化喷涂机器人，其特征在于：

所述扫描装置为红外扫描探头，且所述红外扫描探头嵌入式轴接于所述喷涂管靠近所述传输板的一端，具有绕与所述喷涂管的连接点进行全方位转动的灵活度。