[发明专利]一种基于注意力和采样学习的点云目标检测方法在审
| 申请号： | 202111314134.7 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114120270A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 田炜;赵晓龙;邓振文;黄禹尧;谭大艺;韩帅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于注意力和采样学习的点云目标检测方法，包括以下步骤：1)采集待检测目标的点云数据；2)根据点云数据，通过点云提取网络提取点云特征；3)根据点云特征，通过k最近值下采样法筛选出目标索引点特征；4)根据目标索引点特征，通过自适应点云特征聚合网络，将点云特征聚合为候选目标特征；5)根据候选目标特征，通过多层感知机生成待检测目标的类别、位置和尺寸信息。与现有技术相比，本发明具有可靠性强、准确率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 采样 学习 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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