[发明专利]用于制备生物制品的六轴无菌机器人及管路自动化方法有效
| 申请号： | 202111313440.9 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114107021B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张夫坤;袁琳;姜雪鸥;李晴;范丽丽;杨旭全 | 申请（专利权）人： | 长春祈健生物制品有限公司 |
| 主分类号： | C12M1/36 | 分类号： | C12M1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于制备生物制品的六轴无菌机器人，包括：一轴部、与一轴部转动连接的二轴部、与二轴部连接的三轴部、与三轴部连接的四轴部、与四轴部转动连接的五轴部、与五轴部转动连接的六轴部，将细胞工厂安装在六轴部上，使用控制器控制六轴无菌机器人动作，进行向细胞工厂内加液动作，从细胞工厂内向外排液动作，静置动作，均匀动作，振荡动作，停止动作。根据不同的工艺要求，分别使用上述动作中的一种或多种，上述各动作的使用次数不限定于一次，进行组合，来完成工艺操作。具体的动作及节拍设置可根据工艺要求完成，使得整体的操作效率远大于传统的翻转机械，以此提高了生产生物制品的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 制备 生物制品 无菌 机器人 管路 自动化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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