[发明专利]应用于低速自主驾驶机器人的三维障碍物检测系统与方法在审
| 申请号： | 202111311659.5 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113743391A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 高晓峰;马祥祥;陈剑 | 申请（专利权）人： | 江苏天策机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于低速自主驾驶机器人的三维障碍物检测系统与方法，它包括：联合标定模块，所述联合标定模块用于联合标定计算激光雷达与单目相机的转换矩阵；三维点云采集模块，所述三维点云采集模块通过激光雷达获取场景的三维点云数据；二维图像采集模块，所述二维图像采集模块通过单目相机获取场景二维图像数据；点云投影模块，所述点云投影模块用于将激光雷达采集到的三维点云投影为相机坐标系下二维点云。本发明提供一种应用于低速自主驾驶机器人的三维障碍物检测系统与方法，目的在于解决单靠激光雷达难以实现三维障碍物的识别问题，单靠单目相机无法实现三维障碍物的定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 低速 自主 驾驶 机器人 三维 障碍物 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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