[发明专利]一种机器人送餐控制方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202111310393.2 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114029974B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 储子翔;徐玮;金超;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人送餐控制方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中通过光学传感器阵列对机器人货物放置区上的托盘货物进行检测，确定上述托盘货物的阵列信息；获取上述托盘货物的重量，根据上述阵列信息和/或上述重量确定上述托盘货物的货物属性；根据上述货物属性确定上述机器人的移动速度，以使上述机器人根据上述移动速度进行送餐操作，从而提高了机器人送餐的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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