[发明专利]一种基于自适应巡航技术的码垛机械手的控制方法有效
| 申请号： | 202111307109.6 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114044369B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;王锋;刘洪顺 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 陈彦朝 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于自适应巡航技术的码垛机械手的控制方法，包括：基于物品的标签信息确定所述物品的码垛位置；获取码垛机械手的当前位置，规划所述码垛机械手将物品抓取至码垛位置的目标路径，并利用自适应巡航技术，确定在所述目标路径上的移动速度；基于所述码垛位置的空间区域信息，确定所述物品的落点位置；通过利用自适应巡航技术，自适应调节所述码垛机械手的移动速度，使其在不发生碰撞的前提下，更快的实现对物品的码垛，提高码垛效率，并基于所述码垛位置的区域空间信息，确定所述物品的落点位置，提高码垛的精度，更大程度上利用空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 巡航 技术 码垛 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
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