[发明专利]提高路侧传感器感知精度的方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202111305830.1 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113779174B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杨唐涛;张龙洋;何书贤;陈琳 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/9537;G06T7/70;H04W4/029;H04W4/44 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种提高路侧传感器感知精度的方法、系统、设备及存储介质，其方法包括获取RSU发送的目标交叉口地图信息以及由智能网联汽车广播的BSM数据；根据所述目标交叉口地图信息筛选出目标交叉口范围内智能网联汽车的目标BSM数据；获取在所述智能网联汽车进出目标交叉口时间范围内路侧传感器的感知数据，将所述目标BSM数据与所述感知数据进行匹配，并基于预设的航位推算规则对匹配的目标BSM数据与感知数据进行计算，得到目标位置补偿值；将所述目标位置补偿值发送至所述路侧传感器，以使所述路侧传感器基于所述目标位置补偿值感知目标位置。本申请能够实现简单有效地提高路侧传感器的目标感知精度。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 传感器 感知 精度 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华砺智行（武汉）科技有限公司，未经华砺智行（武汉）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111305830.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
