[发明专利]基于时间最优的加减速控制方法、数控系统、介质、机床在审
| 申请号： | 202111305713.5 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114035504A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王太勇;陈木正;刘杨帆;张永宾;邢洁济 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于机械制造工程中的数控技术领域，公开了基于时间最优的加减速控制方法、数控系统、介质、机床。将数控系统的加工过程分成多段，根据数控加工的运动条件，对加工过程中的最大加加速度、最大加速度、最大速度的情况进行分析；根据加工条件分析加工过程各阶段是否存在，以获得加工过程各阶段的运行时间，进而获得加工速度规划后的运动曲线。本发明与已有的三角函数加减速控制方法相比，两者都实现加速度和加加速度曲线的平滑连续，但是，本发明相较于三角函数加减速，能够保持最大加加速度进行加工，能够更加有效的发挥出数控机床的运动性能，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时间 最优 减速 控制 方法 数控系统 介质 机床 | ||
【主权项】：
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