[发明专利]基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置有效
| 申请号： | 202111305107.3 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113879860B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏飞;田宏哲;韩健;孙新佳;孙晓刚;苏睿之 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G43/08;B65G65/20 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动力学 斗轮堆取料机恒 流量 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华能新锐控制技术有限公司，未经北京华能新锐控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111305107.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
