[发明专利]一种电机全速域无传感位置估计与控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种电机全速域无传感位置估计与控制方法及系统，首先，通过转子磁链观测器提取电机中高速运行时的转子磁链的归一化信号；其次，基于方波注入估计器提取电机零速、低速运行时的归一化高频电流导数包络线信号；然后，基于归一化磁链和归一化包络线的非线性过渡算法完成零低速到中高速运行的平稳切换；最后，通过加入转子估计误差的高次项，增强系统抗干扰能力、提高估计器收敛速度。本发明相较于传统的锁相环技术，估计精度高、抗干扰能力好，具有更强的抗噪声能力；能够同时适用于零速、低速、中速、高速运行状态，覆盖全速域；且相较于传统的基于角度切换的过渡策略，切换过程平稳。