[发明专利]一种携载AUV的多栖跨介质航行器有效
申请号: | 202111305000.9 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN113859530B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 岳杰顺;王一伟;王广航;肖志坚;王傲;卞真东;杜特专;黄仁芳;王静竹 | 申请(专利权)人: | 中国科学院力学研究所 |
主分类号: | B64C35/02 | 分类号: | B64C35/02;B63G8/14;B60F5/02 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 焦海峰 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于航行设备技术领域,针对现有技术中存在的利用跨介质航行器进行AUV的布放回收处于空白阶段的技术问题,本发明的目的在于提供一种携载AUV的多栖跨介质航行器,航行器机身设置为仿海豚构型,航行器机身的腹部设置为载荷仓,航行器机翼的翼尖处通过变形机构安装可变形水翼,可变形水翼可以充当水翼,提供升力,也可以形成机翼的一部分,增大机翼面积。从而在水和空气两种不同介质间完成滑行运动过渡以及自主地连续航行,能满足多栖、高速、高耐波性、高隐蔽性等高性能要求,提高了回收AUV的可靠性及成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 auv 多栖跨 介质 航行 | ||
【主权项】:
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