[发明专利]一种运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法在审
| 申请号: | 202111304889.9 | 申请日: | 2021-11-05 |
| 公开(公告)号: | CN114200440A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
| 发明(设计)人: | 贺娴娴;张云华;董晓;杨杰芳;李东;史晓进 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G01S13/58;G01S7/41;G06V40/20;A61B5/11 |
| 代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 陈琳琳;杨青 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法,所述方法包括:同时接收雷达和深度相机对若干个人体目标运动状态采集的数据,分别得到人体目标微运动的雷达数据和深度相机数据;根据雷达制式进行处理,得到一维时间序列的雷达数据;对处理后的雷达数据进行时频分析,得到对应人体目标的微多普勒特征;对深度相机数据进行低通滤波处理,再将滤波处理后的某个人体目标各个关节随时间变化的距离信息转换为各个关节随时间变化的速度信息;将某个人体目标的微多普勒特征和各个关节随时间变化的速度信息进行匹配。本发明解决了在雷达微多普勒特征中人体目标不同关节所对应的微多普勒频率分量难以分辨的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 运用 深度 相机 辅助 雷达 识别 人体 关节 运动 方法 | ||
【主权项】:
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