[发明专利]混合激光雷达及车辆在审
| 申请号： | 202111302540.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114089378A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳安途智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种混合激光雷达，包括：激光收发器，包括第一激光收发器和第二激光收发器，第一激光收发器用于发射第一发射信号并接收第一回波信号，第一发射信号为调频连续波，第二激光收发器用于发射第二发射信号并接收第二回波信号，第二发射信号为脉冲波；以及信号处理器，用于根据第一激光收发器和第二激光收发器发射和接收的信号生成点云数据，点云数据包括多个点云集，每一点云集均包括第一点云集和第二点云集，第一点云集基于第一发射信号和第一回波信号生成；第一点云集包括速度信息；第二点云集基于第二发射信号和第二回波信号生成。此外，本发明还提供了一种车辆。本发明技术方案有效解决了点云数据无法兼具噪音小和速度信息的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 激光雷达 车辆 | ||
【主权项】：
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