[发明专利]无人机编队中无线紫外光预警广播防碰撞方法在审
| 申请号： | 202111301235.0 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114200956A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;容开新;党彬超;李奕骁;魏立耀;郑博睿 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机编队中无线紫外光预警广播防碰撞方法，半球形LEDs阵列顶端安装一个全向光接收机，表面包括M个纬线和N个经线，在每个经纬线相交处安装紫外LED，每个LED根据所在经纬线的位置进行编号。M和N的值根据光束的发散半角和覆盖面积等需求来确定。采用M＝5、N＝8、发散半角＝6°，在这6°的发散角内，集中了95％以上的能量，可以保证能量的集中传输，快速建立无人机间紫外光通信链路，利用无线紫外光LED收发装置为无人机编队间提供实时飞行信息以及障碍物运动信息，实时进行机间信息交互，保证了无人机编队间对障碍物轨迹预测的实时更新。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 编队 无线 紫外光 预警 广播 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
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