[发明专利]一种基于虚拟结构的多旋翼无人机编队一致性控制方法在审
| 申请号： | 202111297801.5 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114047781A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴鸣宇;杨艺;姚雪莲;杨军;陈灵峰;陈康;陈子强;倪闯 | 申请（专利权）人： | 浙江东田科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺城区白龙桥*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开的属于旋翼无人机编队控制技术领域，具体为一种基于虚拟结构的多旋翼无人机编队一致性控制方法，包括以下操作步骤，S1：基于虚拟结构的多旋翼无人机的编队方法，步骤一：建立旋翼无人机的单机模型，步骤二：搭建编队空间相对运动模型，步骤三：根据步骤二设定虚拟点参考轨迹，步骤四：根据步骤二、步骤三和图6，满足R |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 结构 多旋翼 无人机 编队 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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