[发明专利]一种无人机电力线路的巡检方法、装置、无人机和介质在审
| 申请号： | 202111295244.3 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113917945A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 林育锦;林江明;林旭宜;廖晓义;谢易达;郭立滨;彭植基;汪泽峰;林东升;陈昀;姚旭明;胡鹤昌;马晓泽;郑恒锴;李烁;林海 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电力线路的巡检方法、装置、无人机和介质。根据待巡检的目标电力线路的目标位置信息和无人机的当前位置信息，为无人机规划巡检路径，并展示所述巡检路径；响应于对所述巡检路径的确认操作，控制无人机根据所述巡检路径移动到所述目标位置信息处，并通过图像采集器采集目标电力线路的实际图像；根据所述实际图像，确定目标电力线路的巡检结果。本发明实施例的技术方案通过为无人机规划目标电力线路的巡检路径，并通过目标电力线路的实际图像，确定目标电力线路是否存在异常电力部件，提高了目标电力线路的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力 线路 巡检 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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