[发明专利]一种无人机电力线路的巡检方法、装置、无人机和介质

说明书

本发明公开了一种无人机电力线路的巡检方法、装置、无人机和介质。根据待巡检的目标电力线路的目标位置信息和无人机的当前位置信息，为无人机规划巡检路径，并展示所述巡检路径；响应于对所述巡检路径的确认操作，控制无人机根据所述巡检路径移动到所述目标位置信息处，并通过图像采集器采集目标电力线路的实际图像；根据所述实际图像，确定目标电力线路的巡检结果。本发明实施例的技术方案通过为无人机规划目标电力线路的巡检路径，并通过目标电力线路的实际图像，确定目标电力线路是否存在异常电力部件，提高了目标电力线路的巡检效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机电力线路的巡检方法、装置、无人机和介质。

背景技术

输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，运用无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。

现有的无人机电力线路巡检路径规划受最大路径偏转角、最小步长的限制，使得寻找安全、合适、有效的电力线路巡检路径较为困难。

因此市场急需研制一种无人机电力线路巡检路径优化方法及装置来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明提供一种无人机电力线路的巡检方法、装置、无人机和介质，为无人机规划目标电力线路的巡检路径，通过目标电力线路的实际图片确定巡检结果，提高了目标电力线路的巡检效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机电力线路的巡检方法，该方法包括：

根据待巡检的目标电力线路的目标位置信息和无人机的当前位置信息，为无人机规划巡检路径，并展示所述巡检路径；

响应于对所述巡检路径的确认操作，控制无人机根据所述巡检路径移动到所述目标位置信息处，并通过图像采集器采集目标电力线路的实际图像；

根据所述实际图像，确定目标电力线路的巡检结果。

第二方面，本发明实施例还提供了无人机电力线路的巡检装置，该无人机电力线路的巡检装置包括：

巡检路径规划模块，用于根据待巡检的目标电力线路的目标位置信息和无人机的当前位置信息，为无人机规划巡检路径，并展示所述巡检路径；

图像采集模块，用于响应于对所述巡检路径的确认操作，控制无人机根据所述巡检路径移动到所述目标位置信息处，并通过图像采集器采集目标电力线路的实际图像；

巡检结果确定模块，用于根据所述实际图像，确定目标电力线路的巡检结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人机，该无人机包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

巡检路径规划模块，用于规划无人机电力线路的巡检路径；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的无人机电力线路的巡检方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的无人机电力线路的巡检方法。