[发明专利]一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统在审
| 申请号： | 202111294950.6 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114161434A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 宾世昌;谢鸿;梁荣谋 | 申请（专利权）人： | 深圳市芯众云科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 | 代理人： | 张志凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于仿人机器人技术领域，具体为一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，包括机器模型，还包括设置在机器模型顶端的视觉模块，所述视觉模块连接采集模块，所述采集模块连接图形生成模块，所述图形生成模块连接中央控制系统，所述中央控制系统连接三维空间定位模块和无线通讯模块，所述中央控制系统通过无线通讯模块连接远程终端，所述视觉模块将收集的数据通过采集模块进行整合，并传输给图形生成模块进行生成具体的地形图像，本发明达到对机器模型精准控制，防止机器模型的运行轨迹出现误差，导致机器模型碰撞造成损坏的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 无线 技术 人机 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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