[发明专利]一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统

说明书

本发明公开的属于仿人机器人技术领域，具体为一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，包括机器模型，还包括设置在机器模型顶端的视觉模块，所述视觉模块连接采集模块，所述采集模块连接图形生成模块，所述图形生成模块连接中央控制系统，所述中央控制系统连接三维空间定位模块和无线通讯模块，所述中央控制系统通过无线通讯模块连接远程终端，所述视觉模块将收集的数据通过采集模块进行整合，并传输给图形生成模块进行生成具体的地形图像，本发明达到对机器模型精准控制，防止机器模型的运行轨迹出现误差，导致机器模型碰撞造成损坏的效果。

技术领域

本发明涉及仿人机器人技术领域，具体为一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统。

背景技术

模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部，中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等，而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体。

现有的仿人机器人在视觉系统上一般使用摄像头对面前的图形进行采集，并将图形传输给后台终端进行存储并控制机器人的运行轨迹，但是在夜间或在特殊的地形上，无法精准和清楚的对地形进行采集，导致后台终端无法精准对机器的行径进行控制，造成机器在运行中受到损伤，为此，我们提出一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，通过视觉模块对环境进行采集，通过图形生成模块生成精准的3D地图，再通过三维空间定位模块对机器模型的位置进行精准定位，并在远程终端上显示地图和机器模型的位置图像，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其包括：机器模型，还包括设置在机器模型顶端的视觉模块，所述视觉模块连接采集模块，所述采集模块连接图形生成模块，所述图形生成模块连接中央控制系统，所述中央控制系统连接三维空间定位模块和无线通讯模块，所述中央控制系统通过无线通讯模块连接远程终端；

所述视觉模块将收集的数据通过采集模块进行整合，并传输给图形生成模块进行生成具体的地形图像。

作为本发明所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统的一种优选方案，其中：所述机器模型底部设有驱动装置。

作为本发明所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统的一种优选方案，其中：所述驱动装置包括履带驱动底座和滚轮驱动底座，所述履带驱动底座滑动连接在机器模型的底部两端，所述履带驱动底座的顶端通过螺栓安装伸缩杆，所述伸缩杆的顶端通过螺栓安装在机器模型的内部顶端，所述滚轮驱动底座设置在机器模型的底部中间。

作为本发明所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统的一种优选方案，其中：所述中央控制系统由计算机构成，所述中央控制系统连接远程遥控模块和存储模块，所述远程遥控模块连接无线通讯模块。

作为本发明所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统的一种优选方案，其中：所述远程遥控模块通过无线通讯模块连接远程终端，所述远程遥控模块通过无线通讯模块远程控制机器模型，所述存储模块对控制机器模型采集的数据进行存储。

作为本发明所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统的一种优选方案，其中：所述图形生成模块由CPU构成，所述图形生成模块通过采集模块采集的数据进行图形合成，所述采集模块设置为采集卡，所述采集模块将视觉模块的数据进行采集。