[发明专利]一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统

权利要求书

1.一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，包括机器模型(1)，其特征在于：还包括设置在机器模型(1)顶端的视觉模块(6)，所述视觉模块(6)连接采集模块(5)，所述采集模块(5)连接图形生成模块(4)，所述图形生成模块(4)连接中央控制系统(3)，所述中央控制系统(3)连接三维空间定位模块(7)和无线通讯模块(8)，所述中央控制系统(3)通过无线通讯模块(8)连接远程终端(9)；

所述视觉模块(6)将收集的数据通过采集模块(5)进行整合，并传输给图形生成模块(4)进行生成具体的地形图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其特征在于，所述机器模型(1)底部设有驱动装置(2)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其特征在于，所述驱动装置(2)包括履带驱动底座(21)和滚轮驱动底座(22)，所述履带驱动底座(21)滑动连接在机器模型(1)的底部两端，所述履带驱动底座(21)的顶端通过螺栓安装伸缩杆(211)，所述伸缩杆(211)的顶端通过螺栓安装在机器模型1的内部顶端，所述滚轮驱动底座(22)设置在机器模型(1)的底部中间。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其特征在于，所述中央控制系统(3)由计算机构成，所述中央控制系统(3)连接远程遥控模块(31)和存储模块(32)，所述远程遥控模块(31)连接无线通讯模块(8)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其特征在于，所述远程遥控模块(31)通过无线通讯模块(8)连接远程终端(9)，所述远程遥控模块(31)通过无线通讯模块(8)远程控制机器模型(1)，所述存储模块(32)对控制机器模型(1)采集的数据进行存储。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其特征在于，所述图形生成模块(4)由CPU构成，所述图形生成模块(4)通过采集模块(5)采集的数据进行图形合成，所述采集模块(5)设置为采集卡，所述采集模块(5)将视觉模块(6)的数据进行采集。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其特征在于，所述视觉模块(6)包括红外相机(61)、3D相机(62)、深度相机(63)、彩色相机(64)、光线感应器(65)、超声波传感器(66)、红外测距仪(67)、三维扫描仪(68)，所述视觉模块(6)对四周的环境进行图形数据采集，所述视觉模块(6)连接伸缩杆(211)，所述视觉模块(6)通过中央控制系统(3)判断使用驱动装置(2)的方式。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其特征在于，所述红外相机(61)对四周地形和环境进行红外成像，所述3D相机(62)将四周地形和环境进行3D成像，所述深度相机(63)采集地形的形状和尺寸，所述彩色相机(64)采集四周地形和环境的色彩度，所述光线感应器(65)采集四周环境的光暗度，所述超声波传感器(66)精准采集地形的形状，所述红外测距仪(67)检测地形的具体尺寸，且检测机器模型(1)与地形之间的间距，所述三维扫描仪(68)对四周环境和地形进行3D扫描，且与其他数据生成的图像进行对比校准。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其特征在于，所述三维空间定位模块(7)由视觉里程计、惯性加测量单元和全球定位系统构成，三维空间定位模块(7)对机器模型(1)的位置进行三维空间定位，所述无线通讯模块(8)包括调频无线技术、红外无线技术和蓝牙无线技术，所述无线通讯模块(8)通过无线技术远程连接远程遥控模块(31)。

10.根据权利要求1所述的一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统，其特征在于，所述远程终端(9)由计算机构成，所述远程终端(9)连接VR设备(91)，所述VR设备(91)将视觉模块(6)的数据成像进行显示。