[发明专利]一种基于agv放货工艺流程的保护系统在审
| 申请号： | 202111290046.8 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113985828A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 石太平;沙学东;谢勇;余涛 | 申请（专利权）人： | 国以贤智能科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人： | 杨旺旺 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于agv放货工艺流程的保护系统，包括在agv的驱动电路内部整合的电流数据采集单元，以及在agv的车载控制单元中设置的安全逻辑判断模块；所述电流数据采集单元，用于采集agv运行时电机的电流数据；所述安全逻辑判断模块，用于根据所述电流数据判断当前电机的电流是否超出预设的安全范围，若是，则触发agv制动停车。本发明能够在agv在带铲板的情况下发生碰撞时及时停车，保证对货架以及货物本身得到有效的保护，将损失和安全隐患降到最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 工艺流程 保护 系统 | ||
【主权项】：
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