[发明专利]弹簧检测设备

摘要

本发明涉及一种弹簧检测设备，包括上料输送装置、探伤装置、测压装置及取料机器人。探伤装置设于上料输送装置的至少一侧，探伤装置设有探伤工位，探伤工位用于对弹簧进行探伤。测压装置设有测压工位，测压工位用于测量弹簧在自由状态的高度及经预设压力压缩后的高度。取料机器人能够将上料输送装置的弹簧转运至探伤工位、及将经探伤后合格的弹簧转运至测压工位。通过上料输送装置、探伤装置、测压装置及取料机器人的配合，实现弹簧的自动检测，该弹簧检测设备替代传统多设备独立操作、多工种人工协作、人工调度等，减少人为参与检测，提高弹簧检测准确度，提高弹簧检测效率。