[发明专利]弹簧检测设备

权利要求书

1.一种弹簧检测设备，其特征在于，包括：

上料输送装置，用于输送弹簧；

探伤装置，设于所述上料输送装置的至少一侧，所述探伤装置设有探伤工位，所述探伤工位用于对所述弹簧进行探伤；

测压装置，设有测压工位，所述测压工位用于测量所述弹簧在自由状态的高度、及经预设压力压缩后的高度；及

取料机器人，能够将所述上料输送装置的弹簧转运至所述探伤工位、及将经探伤后合格的弹簧转运至所述测压工位。

2.根据权利要求1所述的弹簧检测设备，其特征在于，所述测压装置包括测压机架、设于所述测压机架的加载机构和承载机构，所述承载机构设有用于与所述弹簧一端接触的承载台，所述加载机构设有用于与所述弹簧另一端接触的加载台，所述加载台能够向靠近所述承载台运动，用于以预设压力将所述弹簧抵压在所述承载台。

3.根据权利要求2所述的弹簧检测设备，其特征在于，所述加载机构还包括驱动电机及连接于所述驱动电机输出轴的丝杆，所述加载台连接于所述丝杆的丝杆螺母，所述加载台安装有压力传感器，所述驱动电机的输出轴或丝杆设有编码器。

4.根据权利要求2所述的弹簧检测设备，其特征在于，所述弹簧检测设备还包括螺距测量装置，所述螺距测量装置包括位移传感器，所述位移传感器用于沿所述弹簧的压缩方向移动以非接触的方式扫过所述弹簧的外侧面，获取位移测量值。

5.根据权利要求4所述的弹簧检测设备，其特征在于，所述螺距测量装置还包括直线滑台，所述位移传感器安装在所述直线滑台的滑台。

6.根据权利要求2所述的弹簧检测设备，其特征在于，所述承载台朝向所述加载机构的一侧设有与所述弹簧内径或外径适配的环形凸台；

所述承载台设有第一环形凸台及第二环形凸台，所述第二环形凸台的直径小于所述第一环形凸台的直径，并位于所述第一环形凸台的中部，所述第一环形凸台的内壁与所述第二环形凸台的外壁围成环形槽。

7.根据权利要求2所述的弹簧检测设备，其特征在于，所述测压装置还包括测压驱动机构，所述测压驱动机构的输出轴连接有承载台，并能够带动所述承载台朝向所述取料机器人的方向运动；所述测压驱动机构的侧部设有定位件及与所述承载台运动方向相交的止挡件；

所述止挡件包括打开状态和止挡状态，当所述止挡件处于打开状态时，所述承载台在所述测压驱动机构的带动下能够向所述取料机器人靠近或远离；当所述止挡件处于止挡状态时，所述承载台在所述止挡件和所述定位件的配合下限定在所述加载机构的正下方。

8.根据权利要求1至7任一项所述的弹簧检测设备，其特征在于，所述弹簧检测设备还包括下料输送装置，所述下料输送装置用于输送经所述取料机器人转运的经探伤后不合格的弹簧、及经压力检测后不合格的弹簧。

9.根据权利要求1至7任一项所述的弹簧检测设备，其特征在于，所述弹簧检测设备设有选配区，所述选配区用于暂存所述取料机器人转运的经压力检测后合格的所述弹簧。

10.根据权利要求1至7任一项所述的弹簧检测设备，其特征在于，所述取料机器人包括机器人主体及夹爪机构，所述夹爪机构安装在所述机器人主体的末端，用于夹持所述弹簧。