[发明专利]弹簧检测设备

说明书

本发明涉及一种弹簧检测设备，包括上料输送装置、探伤装置、测压装置及取料机器人。探伤装置设于上料输送装置的至少一侧，探伤装置设有探伤工位，探伤工位用于对弹簧进行探伤。测压装置设有测压工位，测压工位用于测量弹簧在自由状态的高度及经预设压力压缩后的高度。取料机器人能够将上料输送装置的弹簧转运至探伤工位、及将经探伤后合格的弹簧转运至测压工位。通过上料输送装置、探伤装置、测压装置及取料机器人的配合，实现弹簧的自动检测，该弹簧检测设备替代传统多设备独立操作、多工种人工协作、人工调度等，减少人为参与检测，提高弹簧检测准确度，提高弹簧检测效率。

技术领域

本发明涉及机车检修技术领域，特别是涉及一种弹簧检测设备。

背景技术

铁路运输中，机车设备质量直接影响着铁路运输的安全性和畅通性。机车转向架弹簧是机车设备中的重要部件，主要用于减少来自钢轨对车体的冲击而产生的振动，转向架弹簧一旦发生断裂，会影响到机车设备的可靠性和运行的平稳性。因此，需要对转向架弹簧进行检测，确保机车行车安全。

在检测的过程中，通常采用单一的检测设备和人工调度的方式对弹簧进行检测，导致人工工作任务繁重，效率低下，检测准确度较低，同时还存在较大的操作风险。

发明内容

基于此，有必要提供一种弹簧检测设备，能够提高弹簧检测准确度和效率，并且还能够避免人工调度操作失误带来的风险。

一种弹簧检测设备，包括：

上料输送装置，用于输送弹簧；

探伤装置，设于所述上料输送装置的至少一侧，所述探伤装置设有探伤工位，所述探伤工位用于对所述弹簧进行探伤；

测压装置，设有测压工位，所述测压工位用于测量所述弹簧在自由状态的高度、及经预设压力压缩后的高度；及

取料机器人，能够将所述上料输送装置的弹簧转运至所述探伤工位、及将经探伤后合格的弹簧转运至所述测压工位。

在其中一个实施例中，所述测压装置包括测压机架、设于所述测压机架的加载机构和承载机构，所述承载机构设有用于与所述弹簧一端接触的承载台，所述加载机构设有用于与所述弹簧另一端接触的加载台，所述加载台能够向靠近所述承载台运动，用于以预设压力将所述弹簧抵压在所述承载台。

在其中一个实施例中，所述加载机构还包括驱动电机及连接于所述驱动电机输出轴的丝杆，所述加载台连接于所述丝杆的丝杆螺母，所述加载台安装有压力传感器，所述驱动电机的输出轴或丝杆设有编码器。

在其中一个实施例中，所述弹簧检测设备还包括螺距测量装置，所述螺距测量装置包括位移传感器，所述位移传感器用于沿所述弹簧的压缩方向移动以非接触的方式扫过所述弹簧的外侧面，获取位移测量值。

在其中一个实施例中，所述螺距测量装置还包括直线滑台，所述位移传感器安装在所述直线滑台的滑台。

在其中一个实施例中，所述承载台朝向所述加载机构的一侧设有与所述弹簧内径或外径适配的环形凸台；所述承载台设有第一环形凸台及第二环形凸台，所述第二环形凸台的直径小于所述第一环形凸台的直径，并位于所述第一环形凸台的中部，所述第一环形凸台的内壁与所述第二环形凸台的外壁围成环形槽。

在其中一个实施例中，所述测压装置还包括测压驱动机构，所述测压驱动机构的输出轴连接有承载台，并能够带动所述承载台朝向所述取料机器人的方向运动；所述测压驱动机构的侧部设有定位件及与所述承载台运动方向相交的止挡件；所述止挡件包括打开状态和止挡状态，当所述止挡件处于打开状态时，所述承载台在所述测压驱动机构的带动下能够向所述取料机器人靠近或远离；当所述止挡件处于止挡状态时，所述承载台在所述止挡件和所述定位件的配合下限定在所述加载机构的正下方。