[发明专利]一种用于AGV小车、特种车辆的人工智能导航算法在审
| 申请号： | 202111286487.0 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114089745A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 曹磊;徐依娇;鲁成 | 申请（专利权）人： | 上海詹知信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 200011 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及企业信用评价技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车、特种车辆的人工智能导航算法。通过使用栅格建模方法建立整个AGV运行场景的栅格地图，并设置各条运行线路的起点和线路终点；再使用A星算法开启各条线路的列表和关闭各条线路的列表，对A星算法的各条线路上的运行参数进行初始化处理；通过Canopy粗聚类各个运行线路上的货架栅格，在建模的地图上生成佳聚类的可能K值和聚类中心点；将K值和聚类中心应用到货架栅格的K‑means聚类算法中，使每个K值和相应中心的输出是K个地图网格群；根据步骤S |
||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 小车 特种 车辆 人工智能 导航 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海詹知信息科技有限公司，未经上海詹知信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111286487.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
