[发明专利]一种海底地层空间布缆机器人有效
| 申请号： | 202111286281.8 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114180010B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈家旺;张培豪;林型双;朱海;葛勇强;田祯玮;梁涛 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术，旨在提供一种海底地层空间布缆机器人。该机器人主体结构包括：一个伸缩电推杆体节，由两个防尘套筒相对嵌装，空腔内设有驱动电机和伸缩电推杆；四个结构相同的前进支撑单臂体节；每个单臂体节两端对称地由内向外依次布置转板支撑件、减速器、电机和连接法兰，外部设有转板结构；四个单臂体节分为两组，每组以相邻端活动串接，并以各自外端与伸缩电推杆体节的连接器实现活动连接；两组串接单臂体节以伸缩电推杆体节为轴对称布置，使机器人主体结构整体呈菱形。本发明通过单臂体节的组合作用，提出蠕动式机器人运动方式；可完成与实现前进与转弯的任务。支撑单臂体节的旋转切换运动能提高前进运动的效率，减低前进阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 地层 空间 机器人 | ||
【主权项】：
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