[发明专利]一种龙门多轴桁架码垛机械手有效
| 申请号： | 202111281881.5 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113716328B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 钱志云 | 申请（专利权）人： | 箭牌智能科技(张家港)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 余文 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手领域，具体的说是一种龙门多轴桁架码垛机械手，包括水平控制器，所述水平控制器的下表面固定连接有堆放台，所述堆放台的两侧对称设置有流水线固定框，所述流水线固定框的内壁固定连接有斜向传送装置，所述斜向传送装置外表面的一侧固定连接有转动收缩机。该装置采用多轴设计，所以该装置在码垛时，可以同时对两边传动带传动过来的板状体进行码垛工作，进而有效提高码垛效率，通过水平控制器对回转伸缩臂的控制作用，保证机械爪能够在堆放台内部进行自由运动，转动收缩机在控制机械爪状态时，不会对机械爪的移动起到限制作用，水平控制器与转动收缩机各自起到独立运动的效果，降低了装置设计的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 桁架 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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