[发明专利]一种惯性导航系统误差补偿方法及系统有效
| 申请号： | 202111279679.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114370885B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 邓继权;郭玉胜;邹思远;刘洋;周亚男;王海军;庄广琛;裴新凯 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种惯性导航系统误差补偿系统及方法，通过轨道检测系统运动状态判断、获得轨道检测系统停车时惯性导航系统的陀螺测量误差、惯性导航系统陀螺测量误差在线修正等进行惯性导航系统误差补偿。本发明通过对轨道检测车的运动状态进行判断，利用轨道检测车停车期间对陀螺测量误差进行在线修正，有效抑制陀螺测量误差对惯性导航系统精度的影响，进而提高轨道检测车轨道几何参数的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航 系统误差 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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