[发明专利]基于标签的车载毫米波雷达多目标检测方法和系统在审
| 申请号： | 202111278771.3 | 申请日： | 2021-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN114137526A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 杨寓哲;程新景;杨睿刚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标检测技术领域，提供一种基于标签的车载毫米波雷达多目标检测方法和系统。方法包括：根据第一时刻的多目标状态集合预测得到多目标预测状态集合；根据第二时刻下，车载毫米波雷达的探测得到的量测集合，更新粒子的权值；根据更新后的权值，调整粒子的标签；根据标签聚类第二时刻的多目标预测状态集合中的粒子，并根据权值对聚类结果进行加权平均，得到第二时刻的多目标检测结果。本发明通过基于标签的粒子滤波器对多目标的状态进行检测和识别，从而避免了检测目标不必要的关联；同时，通过量测更新权值、通过权值调整标签的技术手段能够进一步增强多目标识别结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标签 车载 毫米波 雷达 多目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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