[发明专利]一种数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 202111276896.2 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114167470A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王磊杰;刘镇波;温丰;张洪波 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S19/47;G01S17/931;G01S17/86;G01S13/931;G01S13/86;G01S15/931;G01S15/86;G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 张卿;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种数据处理方法和装置，该方法包括：根据车辆在第一时刻的位姿信息和第一模型，确定该车辆在第二时刻的第一位姿信息，该第一模型为从该第一时刻到该第二时刻的位姿估计模型；获取一个或者多个传感器采集的数据；根据该第一位姿信息以及该数据，确定该车辆在该第二时刻的第二位姿信息。本申请实施例可以应用于智能驾驶领域，有助于避免因单一传感器发生故障而造成里程计精度下降，从而有助于提升车辆在导航过程中的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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