[发明专利]一种基于数据融合的车位识别方法及系统

摘要

本发明涉及自动泊车技术领域，提供一种基于数据融合的车位识别方法及系统，采用超声波雷达、激光雷达对泊车环境进行探测，结合预先设置的第一识别策略、第二识别策略进行数据识别、分析，进而根据泊车环境中的障碍物规划出空闲区域作为初始车位，最后根据预设车位类型参数对初始车位进行融合识别，即可快速判断其是否存在有效车位，并确定有效车位的车位类型，从而能够精准识别目标车位相邻车位的车辆位姿识别，进而车位识别；即通过超声波雷达和激光雷达的数据融合，可以有效的提升车位识别的准确率，有利于后期APA路径规划、提高用户泊车效率。